基本的组成结构有旋翼、尾桨、动力装置（发动机）、传动系统、起落装置、机身和特种设备等组成。

　　机身是整个直升机的基本结构，用以容纳机组和设备、乘客、货物和燃油等，并承载各系统并将其之间连接成整体。

　　是直升机产生升力和向任意方向的拉力实现飞行的部件。它安装在机身上方，由动力装置（发动机）通过传动系统驱动。

　　在产生升力实现升降的运动的同时，旋翼桨盘可以向任意方向倾斜，升力的分力作为拉力实现直升机向任意方向运动。

　　一般垂直安装在直升机的尾部，为裸露式的小螺旋桨或者涵道风扇，同样由动力装置通过传动系统驱动，并与旋翼联动。

　　它产生的拉力（或推力）用以平衡旋翼旋转时产生的反作用力矩，通过脚蹬操纵改变桨叶角而改变拉力（或推力）的大小，而实现直升机的方向控制。

　　旋翼的反作用力:在旋翼旋转的同时，会带动机身向相反方向旋转。也就是说如果没有尾桨，直升机会一直打转，可参考Kaiyun电影《黑鹰坠落》。

　　这一现象在现代直升机诞生之前是直升机研发者们难以攻克的问题。1939年9月14日，现代直升机之父西科尔斯基研制的第一架线升空了，他巧妙地在机尾装了一副垂直旋转的抗反作用力的小型旋翼─尾桨，终于使直升机飞上了天空。

　　现代直升机主要采用涡轮轴式发动机，一些小型和训练直升机上采用的是航空活塞发动机。

　　传动系统的作用是将发动机的动力通过传动轴和减速器等部件传给主旋翼和尾桨，并调整到合适的转速。包括主减速器、尾减速器和尾传动轴等。

　　因为旋翼正Kaiyun常工作所需要的转速低于发动机输出的转速，所以在发动机输出功率传给旋翼时需要经过主减速器齿轮箱减速。

　　而因为尾桨桨叶小，需要产生大的拉力（或推力）时需要更高的转速，所以发动机输出的功率需要经过尾减速器齿轮箱加速。

　　操纵系统是直升机的驾驶系统，其作用相当于汽车上的方向盘、油门刹车和档杆。是实现飞行员操纵飞机的系统。

　　操纵系统主要由驾驶杆、脚蹬、油门环、总距杆、液压助力器和自动控制系统等组成。

　　滑橇式起落架正常情况下不能用于地面滑行，但可以在泥泞和松软的土地上起降。

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